作者：李丽杰 单位：大连理工大学附属中心医院（大连市中心医院）

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项目概要：设计思路：本人借鉴日本rodem轮椅机器人、全封闭单人电动车等外形，设计了一种基于电动轮椅的可骑行康复轮椅机器人。 背景：我国各类残疾人8500万，通过人工及现有的助残设备已不能满足患者的要求。现在的轮椅绝大多数需要家人推行或陪伴，对于脑卒中患者患者后续康复周期长，占用大量的时间、人力成本，如果康复不及时、不到位，患者可能发生二次卒中，严重影响其生活质量。传统的康复器材占地面积大，不适合搬运；传统的轮椅无论是电动轮椅还是普通轮椅对于脑卒中患者使用不够安全和智能。 创新点： 1.可骑行康复轮椅改变人们对轮椅的外观认知，使用者乘坐不容易被定义为残障人士。 2.以前进的方式进入轮椅，方便从床与轮椅之间的方便移乘。 3.功能上满足最基础的代步出行、脑卒中患者锻炼与康复需求。 作用：提出了一种可供脑卒中肌力三级以上人群使用的可骑行康复轮椅，属于二类医疗器械，可以实现康复、代步、安全防护的功能。脑卒中人群能在最佳的康复时间进行锻炼，避免因锻炼不及时造成肢体活动不便影响个人及家庭生活，避免再次卒中引起的二次伤害。 简要过程：本款轮椅可以实现:从卧床起身到移动至轮椅；自主操控轮椅；室内康复锻炼；室外出行代步等功能。具体包括：前后座椅靠背、可折叠座椅、手臂伸拉器、按摩脚蹬、安全助力把手、等半封闭的轮椅结构。兼具身体锻炼与康复的功能（轮椅的前部有肢体锻炼的设施，使用者在轮椅当中可以进行坐位或者站立的上、下肢的主动锻炼及被动康复）。 社会效益与经济效益：：本发明打破人们对于轮椅是残疾人才能使用的固有认知，使残障人士更有尊严及体面；在保证安全的出行同时实现肢体主动锻炼与被动康复；轮椅可方便使用者由床到轮椅、室内到室外的独立操作，减少家庭和社会照护压力，促进残疾人士融入社会。通过提升康复效果，降低长期护理成本，减少医疗资源消耗，推动医疗器械行业创新，创造新的市场需求，带动相关产业链。 操作方法：1.使用者采用前进的方式进入轮椅，方便从床到轮椅及轮椅到床的安全、独立移乘。 2.轮椅两侧有安全把手，可以辅助使用者起身并缓慢移至轮椅上。 3.半封闭的结构（使用者胸部以下置于轮椅中，即使上下坡、侧身取物都不会有从轮椅中翻出的危险）。 4.当人在床上移行到轮椅上时，后车门向右侧折叠，人拽着安全把手可以起身到轮椅上，顺着直条形的座椅缓慢移动到轮椅前方，如果感觉疲劳，直条形座椅后半部分两侧的座椅椅翼升起，人向后靠，如同坐在沙发上舒适（座椅为折叠椅翼磁性式 ） 5.轮椅的座椅上下折叠，上观形状如飞机，放下就是骑行模式；升起就是座椅模式。 6.座椅位于轮椅中间靠后，前面的靠背固定于直条座椅最前端。前靠背与轮椅前脸有30厘米左右的距离，是放腿和脚的空间。 7.此款康复轮椅可以进行室内的康复锻炼。在前靠背上带有连杆可以上下移动，侧面的连杆可以左右伸缩，连杆的伸缩移动可以带动上肢进行主动及被动的锻炼，手持后可以上下、左右拉伸，锻炼上肢的大关节；轮椅前靠背的左右侧（大约相当于人坐位时腹部位置）有一副手套，连接电源可以进行手指的按摩，长期锻炼可避免肌肉萎缩；轮椅放置脚的位置前内侧有可折叠的脚蹬。